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集賢學院舉行仿生機器人機械結構設計與原理專題講座
【發布日期: 2023-11-30】 【來源:集賢學院
】 【作者:蔣若詩】 【編輯:祝宏】 【點擊量:】
11月26日晚,集賢學院邀請加州大學洛杉磯分校材料科學與工程系教授Ximin He就“仿生機器人的機械結構設計與原理”主題作分享。
Ximin He結合自己的工作經歷與研究成果,詳細介紹了仿生機器人和仿生材料等相關內容。講座圍繞生物學和機器人學的基礎知識以及從生物機制中產生的創新應用展開,還對驅動、傳感、剛性/軟性機器人、運動(游泳/行走)、操縱、導航、機器人學習和進化等主題進行深入講解。Ximin He還分析了關于當前機器人技術的局限性以及未來發展前景。
通過本次講座,同學們更加清晰地了解到動物和機器之間的根本區別,深入了解了仿生機器人的相關知識和技術,擴展了視野和思路,為未來進入相關領域工作打下基礎。
(集賢學院 文/蔣若詩 圖/沈心)